2026年09月28日 13:12:37 来源：苏州吉海机电设备有限公司 >> 进入该公司展台 阅读量：2
德国西门子G150变频器维修故障处理说明
F01659 SI CU：参数的写入任务被拒绝
信号重要性：
%1
驱动体 :
B_INF, VECTOR_G130/G150
反应：
OFF2
应答：
立即 ( 上电 )
原因：
在控制单元 (CU) 上对于一个或者多个 Safety Integrated 参数的写入任务被拒绝。
注：
此故障不会导致安全停止反应。
故障值 （r0949, 十进制）：
1：没有设置 Safety Integrated 口令。
2：已选择驱动参数复位。尽管如此 Safety Integrated 参数不能进行复位，因为 Safety Integrated 已使能。
3：连接的 STO 输入端位于模拟方式。
10：在不支持 STO 功能的情况下，仍尝试使能此功能。
11：在不支持 SBC 功能的情况下，仍尝试使能此功能。
12：在并联时不支持 SBC 功能的情况下仍尝试使能此功能。
13：在不支持 SS1 功能的情况下，仍尝试使能此功能。
14: 在不支持 PROFIsafe 通讯，或者 CU 和 MM 上使用的 PROFIsafe 驱动版本不一致的情况下，仍尝试使能此功能。
15：在不支持驱动集成运动监控的情况下，仍尝试使能此功能。
16：在使能了内部电压保护 (p1231) 并不支持 STO 功能的情况下情况下仍尝试使能此功能。
17：在并联时不支持 PROFIsafe 功能的情况下仍尝试使能此功能。
18：在不支持 SI 基本功能的 PROFIsafe 功能的情况下，仍尝试使能此功能。
19: 在不支持 SBA （安全制动适配器）的情况下，仍尝试使能此功能。
20: 尝试使能由 F-DI 控制的驱动集成运动监控和 STO 功能。
21：在不支持驱动集成的并联运动监控的情况下仍尝试使能此功能。
22：在相连的功率模块不支持集成的 Safety Integrated 的情况下，仍尝试使能此功能。
23：在 ESR 不支持脉冲删除延时的情况下，仍尝试使能此功能。
参见： p0970, p3900, r9771, r9871
处理：
故障值 =1 时：
- 设置 Safety Integrated 口令 (p9761)。
故障值 =2 时：
- 禁用 Safety Integrated(p9501, p9601) 或复位安全参数 (p0970 = 5)，随后再次复位驱动参数。
故障值 =3 时：
- 退出数字输入端的模拟方式 (p0795)。
故障值 = 10, 11, 12, 13, 14, 15, 17, 18, 19, 21, 22 , 23 时：
- 检查在控制单元和相关电机模块之间的安全功能比较中是否有错误 (F01655, F30655)，有的话，对相关故障进行
诊断。
- 使用支持所需功能的电机模块。
- 升级电机模块的软件。
- 升级控制单元的软件。
故障值 =16 时：
- 禁止内部电压保护 (p1231)。
故障值 =20 时：
- 修改 p9601 中的设置。
故障值 =22 时：
- 使用支持 Safety Integrated 功能的功率模块。
注：
CU：控制单元
ESR：Extended Stop and Retract （扩展的停止和退回）
MM：电机模块
SBA：Safe Brake Adapter （安全制动适配器）
SBC: Safe Brake Control （安全制动控制）
SI: Safety Integrated
SS1: Safe Stop 1 （停止类别 1，根据 EN60204）
STO: Safe Torque Off （安全断路转矩）/ SH: Safe standstill （安全停止）
参见： p9501 (SI 运动安全功能的使能 ( 控制单元 )), p9601 (SI 驱动集成功能使能 ( 控制单元 )), p9620 (STO
(SH)/SBC/SS1 的 SI 信号源 ( 控制单元 )), p9761 (SI 密码输入 ), p9801 (SI 驱动集成功能使能 ( 电机模块 ))
