装夹误差包含定位误差和夹紧误差两部分。
(1}定位误差：
工件的定位误差主要
Harmonic Drive 谐波传动CSG-40-160-2A是由下列原因造成:夹具定位元件的制造误差或磨损;工件定位基面的制造误差;定位基准与工序基准不重合等等。例如，当采用夹具加工工件时，工件以圆孔作为定位基面，而定位元件是心轴，它们都有制造误差，这样就使定位基准的位置发生变化，由此引起的误差称基准位移误差，是一种定位误差。
(2)毛坯误差的复映规律与复映误差：
工件的毛坯外形虽然具有粗略的零件形状，但它在尺寸上、形状上以及表面层硬度上都有一定的区别或误差。毛坯的这些区别或误差在加工时使切削深度发生变化，从而引起切削力的变化，使工艺系统产生相应的不同的Harmonic Drive 谐波传动CSG-40-160-2A变形，因而在加工后的工件表面上还保留着与毛坯表面类似的形状或尺寸误差。当然工件表面残留的误差比原毛坯表面的误差从数值上看已大大减少了。这种现象称为毛坯误差的复映规律。
降低系统受力变形的措施是提高工艺系统刚度，如使用中心架、跟刀架、导套、锉套、尾架、*等，以及提高机床零件间的配合表面质量或预加载荷以提高接触刚度，或者改变进给的方向以提高系统的稳定性等等。
