圆坯去毛刺机的设计可以考虑以下5个方面：

1. 结构设计：圆坯去毛刺机的主要结构由底座、固定架、刀架和传动装置组成。底座要足够稳固，固定架要能够固定圆坯，并提供调整位置的能力。刀架需要根据具体需求设计相应的刀具安装位置和角度，以确保去毛刺效果。

2. 刀具设计：圆坯去毛刺机的刀具需要根据圆坯的材质和毛刺的形状进行设计。可以选择合适的刀具，例如刮刀、刷刀等，以有效去除毛刺。

3. 传动装置设计：圆坯去毛刺机需要通过传动装置提供刀具的运动力。可以选择电机、气动装置或液压装置作为传动装置，并设计相应的传动结构，实现刀具的运动。

4. 控制系统设计：圆坯去毛刺机需要有一个可靠的控制系统，可以控制传动装置的运行、刀架的移动等。可以选择PLC控制系统或者其他适用的控制方式，配合传感器等设备实现自动化控制。

5. 安全设计：在圆坯去毛刺机的设计过程中，安全性是非常重要的考虑因素。需要设计安全防护装置，如防护罩、急停按钮等，以保障操作人员的安全。

以上是圆坯去毛刺机设计的一些基本要点，具体的设计还需要根据实际需求和条件进行详细考虑和调整。在设计过程中，建议考虑与相关标准和规范的符合，确保设备的性能和安全性。