（1）液压传动的优点如下。

     ①可以直接用低速高扭矩液压电动机驱动某一机构运动，这样的设备结构比较简单。

    ②传动平稳，可实现频繁换向，传递运动冲击小。

    ③能无级调速，调速范围大。

    ④设备工作超载，能起到安全保护作用。

    ⑤在同样的功率条件下，液压传动结构紧凑，体积比较小。

    ⑥液压系统中的工作零件润滑条件好，工作寿命长。

    ⑦采用电液联合协调工作，可以用较复杂的自动化程序控制循环工作。

    ⑧液压系统中的零部件，可以实现通用化、标准化、系列化，降低液压系统生产制造成本，对液压系统的维修，更换零件也提供了方便条件。

    （2）液压传动的缺点如下。

    ①液压输油管路泄漏。

    ②传动速度比不够准确。

    ③液压油温度的变化，对传动工作的稳定性有一定的影响。

    ④注意防止液压油中混有空气，否则会产生传动工作振动和噪声。

    ⑤液压系统中各工作零件制造精度要求高。