在讨论这个问题之前，曼宇摆线针轮减速机将首先分析行星减速器的斜齿轮和正齿轮的特性。
斜齿轮传动的特点如下：
　　结构比较紧凑。用齿轮齿条刀具切削斜齿圆柱齿轮时，标准齿轮少齿数比直齿圆柱齿轮少，结构更紧凑。
　　高度巧合。在相同条件下，斜齿轮的啮合过程比直齿轮的啮合过程长，即重合度大，从而降低了每对齿轮的载荷。从而提高了齿轮的承载能力，延长了齿轮的使用寿命，使传动平稳。
　　人字齿轮制造更加复杂。啮合性能好。
　　这是一个逐步啮合过程之间的螺旋圆柱齿轮。齿面受力由小逐渐大，由大逐渐小，斜齿轮啮合更稳定，冲击和噪声小，适用于高速大功率传动。
直齿轮的特点如下：
　　易于安装。你可以想象斜齿轮的安装有多复杂
　　因为行星齿轮组主要是传递关系，而不是力，
　　并且稳定性要求很低，所以直齿轮足以满足正常的传动应用。如果客户需要高精度下间隙行星齿轮箱，那么螺旋齿轮是一个不错的选择。
　　直齿轮加工简单，成本低。
　　斜齿轮啮合时会产生轴向力，不利于轴承。
　　齿隙大于斜齿轮。
　　行星减速器采用斜齿轮和直齿圆柱齿轮生产，如VRB、VRL、PAR、PADR、VRSF、PER、PFR、VRS系列高精度行星齿轮减速器均采用斜齿轮设计。标准精密行星齿轮减速器采用直齿齿轮，如我们的PLE和PLF系列减速器。
　　如果您的预算有限，精度要求不高，那么曼宇摆线针轮减速机是您的好选择。