规划使用机器人的生产系统时，要先明确引人的目的和目标

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计规引人有效果的产业机器人时，有效地利用其能力的使用方法是很重要的。不改变现有的产品和生产方式，仅仅引人机器人，其功能是有限的。如果不配备它的作业条件和环境，它是无用的。也就是说，机器人是省力化的一个重要因素，必须好好考 虑机器人在整个系统中的地位。
规划使用机器人的生产系统时，要先明确引人的目的和目标。 概略地说，从用户的需要来看，大致有下列两点，一是想从重体力劳动、不安全作业中解放出来而要自动化，一是想使生产上升而要自动化、省力化。
而且，为了适应产品型式的多样化和缩短样式变换周期，也为了提高投资效果，在自动化的内容方面，例如①想使焊接工 序、喷涂工序等从专用机向通用机发展，②装载、卸载、移载、堆垛等附属于主体作业的作业应该向标准化、无人化发展的工序，正在开发和引进有效利用机器人的生产系统。
机器人是生产设备的一部分，它与原有生产设备和周围的工人是否协调成为重要的问题。为了有效利用，对设置机器人生产线上的设备作某些变更是不可避免的。也有为适应机器人而更动全部设备的情况。