坐标磨床与坐标镗床有相同的结构布局，不同的是镗刀主轴换成了高速磨头。磨削时，工件固定在能按坐标定位移动的工作台上，砂轮除高速自转外还通过行星传动机构作慢速的公转，并能作垂直进给运作。改变磨头行星运作的半径，可实现径向进给。磨头通常采用高频电动磨头或空气透平磨头。
除能磨削圆柱孔外，还可磨削圆弧内外表面和圆锥孔等，主要用于加工淬硬工件、冲模和压模等。在磨头上安装插磨附件，使砂轮轴线处于水平位置，砂轮不作行星运作而只作上下往复运作，可进行类似于插削形式的磨削，以加工内齿圈、分度板和凸轮等。随着数字控制技术的应用，坐标磨床已能磨削各种成形表面。 坐标磨床是具有精密坐标定位装置，用于磨削孔距精度要求很高的精密孔和成形表面的设备。 用坐标磨床磨床的用途有以下几点： ①获得高的加工精度及低的表面粗糙度值，能满足坐标孔的加工要求，是模具制造的精加工工艺； ②可磨削复杂的轮廓形面，特别适合凹模型孔、坐标孔的加工，包括外圆、内孔、平面、圆弧、曲面等加工，使用插床磨头可插磨模具内壁的槽平面； ③可获得较高的劳动生产率。
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