本安防爆热像仪是符合本质安全防爆标准的红外热成像设备，其电路、元件及外壳设计可避免产生电火花、高温等引爆源。可直接应用于IIC 级易燃易爆气体环境（如氢气、乙炔）和粉尘防爆环境（如煤尘、铝粉车间），无需额外隔爆防护装置，适配巡检机器人在炼化装置区、矿井巷道、危化品仓储区的移动巡检需求。实现高危环境下的无人化、自动化、全天候设备温度监测与故障预警，是工业智能巡检的核心配置方案。

格物优信自主研发生产三款本安热像仪均适用于搭载各类巡检机器人。

双光本安球形云台热像仪 YRH600C/YRH600D

本安球形云台热像仪带煤矿防爆设备合格证书和煤矿安全标志证书，集高稳定性红外热像仪、高清黑光可见光摄像机、夜视补光灯、智能云台于一体，可对矿井下采煤工作面、掘进工作面、回风巷、皮带机、水泵房、瓦斯泵站、煤仓、变电所等场景进行实时双光监控。高性能云台，灵活布控，两轴转动，开环控制，云台运动方向、角度、速度、预置位等作皆可自由设置。集成于巡检机器人，安全。（640/384分辨率可选）

双光本安固定式热像仪 YRH600A/YRH600B

本安型固定式双光红外热像仪带煤矿防爆设备合格证书和煤矿安全标志证书，适用于有爆炸性气体和煤尘、漆黑及微光的的井下环境，集高稳定性红外热像仪、高清黑光可见光摄像机、夜视补光灯于一体。红外高拟合精准测温算法，实现宽幅、全量程、高精度精准测温，高感低噪图像算法无损压缩；穿越粉尘，探明深处隐患，无需接触即可精准探测，多点热源追踪，联动消防报警系统测温精准、成像清晰。

单光本安型热像仪 YRH300

格物优信YRH300系列带煤安证、本安型热像仪，采用不锈钢护罩，本安型机芯，锗玻璃视窗，恶劣环境适用;配套专业软件，提供数据分析和管理，各类报警、设备运行状态记录；完善、丰富的SDK开发包，支持用户二次开发，方便机器人集成应用。