谐波减速器就是利用谐波原理制成的减速器，与其他的减速器相比，它具有结构紧凑、减速比大、精度高、噪音低的特点。谐波减速器非常适用于各类机器人的关节，来调节机器人各臂的运动速度和输出扭矩。

谐波减速器通常应用在机器人、机床、航空航天等行业，对谐波加速器精度、刚性和承载能力等要求非常高，所以对谐波减速器内部各个零部件的加工精度和安装精度要求都很高，同样对轴承的要求也非常高。对刚性轴承来说，重要的是轴承的刚性、可靠性和旋转精度，刚性轴承在出厂前都会将轴承调有一定的预压，以保证轴承足够的刚性；对柔性轴承来说主要的是轴承的较大径向变形量。

CSG（CSF）系列

外圈被分成两片，内圈为整体结构，安装时不需要法兰和轴承座，主要应用在CSG（CSF）系列的各类减速器输出部位。

SHG（SHF）系列

外圈和内圈均为整体结构，安装时对性能几乎没有影响，能够获得稳定的旋转精度和扭矩，主要应用在SHG和SHF系列的各类减速器输出部位。

外圈和内圈均为整体结构，外径尺寸和CSG型相同，比CSG型轴承更具刚性，主要应用在CSD系列减速输出部位。

外圈和内圈均为整体结构，内圈带有齿，可以直接和柔轮上的齿啮合，高度比SHG得更低，节约减速器的安装空间，主要应用在SHD减速器输出部位。