交叉滚子轴承是工业机器人中常用的一种，因为交叉滚子轴承是工业机器人比较重要的部件，轴承一旦出现了故障，那么机器人就不能正常运行了，因此在日常工作中要多加小心，无论是使用前后都要进行定期检查，尤其是轴承运行的时候也要检查，那么交叉滚子轴承在运行时检查的内容有哪些？

  

  交叉滚子轴承在运行时检查的内容

  
  1、轴承运行声音
  
  由于轴承的运行速度比较快，一般交叉滚子轴承在运行期间想用肉眼去检查是非常困难的，速度是跟不上的，因此我们可以采用听的方式来进行检查，主要是听，听取交叉滚子轴承在运行期间滚动的声音大小、音质和滚动的声音大小是否正常、有无异响，这些都是非常重要的，如果还是不容易辨别的话，就得使用的工具进行检测了，一般情况下，如果是轴承出现轻微的剥离损伤、或者由于润滑不足产生了很大的摩擦、轴承中进入异物都会导致了异响的产生。
  
  2、测量振动频率
  
  一般来说，机械零件在使用过程中都会有一些响声和轻微的振动，但如果振动的频率过高，就一定是不正常的，因为轴承的振动对轴承的损坏非常敏感，比如剥落、压痕、锈蚀、裂纹、磨损等，这些都会在测量中体现出来，因此，可以用专用的轴承振动测试仪来检测，并根据频率分布来判断异常的具体状况。由于交叉辊式轴承的工作环境和传感器的安装位置等因素，测得的数值是不一样的，所以必须对各机床的实测数据进行分析对比，以确定判定标准。
  
  3、轴承的温度
  
  对于轴承温度的检查，一般有轴承室外面的温度就可推测出来，如果利用油孔能直接测量轴承外圈温度，则更为合适。通常，轴承的温度随着运转开始慢慢上升，1-2小时后达到稳定状态。轴承的正常温度因机器的热容量，散热量，转速及负载而不同。如果润滑、安装不合适，则轴承温度就会急骤上升，会出现异常高温，这时必须停止运转，采取必要的防范措施。所以在运转的时候如果出现了高温情况，就需要立即进行维修。
  
  4、整体运行情况
  
  经过声音、振动、以及温度的检查之后，还要综合的检查轴承整体的运行情况，这一般都是需要有或者有经验的师傅来进行检查，看轴承的总体运行是否属于正常现象。
  
  以上这篇文章详细总结了交叉滚子轴承在运行时检查的内容，希望可以帮到大家，无论是在运行前后的检查，还是运行中的检查，都是非常有必要的进行故障的排除，如果出现了问题，必须马上进行解决处理，保证其正常的使用，同时也可以延长交叉滚子轴承的使用寿命，所以要定期对交叉滚子轴承进行检查