当轴承同时承受径向负荷和轴向负荷时，滚动体（钢球）和外套圈接触的受力点与滚动体（钢球）和内套圈接触的受力点的连线，和轴承的径向垂直线呈一定的夹角，此类轴承称之为角接触球轴承。

可以承受径向负荷和轴向一个方向负荷的轴承称之为单列向心角接触球轴承（滚动体为钢球）。此种轴承滚动体（钢球）只有上下两个受力点。

四点角接触球轴承可以承受径向负荷和双向轴向负荷，当轴承承受不同方向的轴向负荷时，作用在滚动体上的受力点也不同。也就是说当承受一个方向的轴向负荷时，有上下两个受力点，当承受另一个方向的轴向负荷时，有不同于先前两个受力点的两个受力点。

在同一个滚动体上受力不同，就有不同的受力点。通俗一点说就是，这些受力点加起来有四个，所以就叫做四点角接触球轴承。