同步带轮按照齿形可以分为圆弧齿同步带轮还有梯形齿同步带轮。其中圆弧齿同步带轮还可以分为圆弧齿同步带轮，平顶圆弧齿同步带轮还有凹顶圆弧齿同步带轮三种。
这些同步带轮的轮齿都可以和具有相同齿形的同步带的带齿进行啮合来传递运动还有动力，属于啮合传动的一种。综合了皮带传动，链传动还有齿轮传动的特点。

同步带轮传动特点

1、同步带轮的传动具有准确性，在工作的时候不会出现滑动的现象，而且同步带轮在传动的时候能够保证具有准确的传动比。
2、同步带轮的传动比较平稳，而且轮体具有一定的缓冲还有减振的能力，所发出来的噪音也是十分的低。
3、同步带轮传动的效率比较的高，一般情况下可以达到98％，所以相对于其他的传动来说节能的效果会明显很多。
4、由于同步带轮传动本身并不需要进行润滑，所以维护好而保养会比较的方便，而且维护的价格也会相对来说比较的低廉。
5、同步带轮在传动的时候速比的范围比较大，一般情况下可以达到1:10，所传递的线速度可以达到50m/s，而且传递的范围可以从几瓦达到几百千瓦之间，所以功率传递的范围也就十分的大了。
6、由于同步带轮传动的中心距可以达到10 米以上，所以这也就代表着同步带轮可以用于长距离的传动中进行传动。
7、由于同步带轮传动的本身没有污染的情况，所以可以在不允许有污染和工作环境比较恶劣的场所下进行正常的工作。