随着近几年我国工业制造的发展，在政府机构政策的推动下，得到了大幅度的提升。从目前的数控车床、四轴机械手、机器人中看出，自动化领域的推进得到较好的认可。随着智能化的推动，人们的衣食住行都在发生改变，影响整个经济的转动。

在企业改革下，应用机器人的数量增加，如何保障质量成为重要问题。今日我们技术工程师就来讲述一下，其里面的核心部件“如何选择合适的TBI滚珠花键预压等级”，不懂的不妨来听听咯！

滚珠花键的预压对精度、耐负荷性能以及刚性都有很大的影响，因此需要根据使用用途选定恰当的间隙（预压）。各型号的间隙值已经被规格化，因此可根据使用条件进行适当的选定。

旋转方向间隙

在滚珠花键中，将圆周方向间隙的总和作为旋转方向间隙，并且进行了规格化。

预压与刚性

预压（Preload）是以消除旋转方向间隙，提高刚性为目的，事前给滚珠施加的负荷。当施加预压时，滚珠花键能根据预压的强度消除旋转方向间隙而增加刚性。与无预压时相比，相同扭矩时的变位量成为二分之一，刚性在2倍以上。

使用条件与预压的选择

滚珠花键的选择方向间隙对花键外筒的精度或刚性有很大的影响。因此，根据用途选定适当的间隙是很重要的。一般来说，都使用有预压的产品。在进行反复选择运动或往返直线运动时，由于会有很多的振动冲击，所以施加预压，会显著的提高寿命和精度。

滚珠花键选择方向间隙的选型基准

零预压P0：使用条件在；想用小的力流畅地进行驱动的地方，扭矩总是一定方向作用的地方。选定要点；各种计测器、自动枪圆机、动力计、绕线机、自动焊接机、自动包装机、形状测定器等。

轻预压P1：使用条件；承受悬臂负荷或力矩作用的地方，需要反复精度高的地方，有交变负荷作用的地方，选定要点；工业用机器人的摇臂、各种自动装卸机械、自动涂装导向轴、电火花加工机主轴、冲压式冲模导向轴、钻床主轴等。

中预压P2：使用条件；需要高刚性、易产生振动冲击的地方，用1个花键外筒受力矩的地方，选定要点；建设车辆的转向操纵轴、贴焊接轴、自动盘工具台分度轴。

通过上述我们技术工程师的专业讲解，希望能够帮助到在做各位厂家，选择合适的TBI滚珠花键的预压等级是一件至关重要的事情，直接影响产品的质量系数，所以非常严谨。