随着科技的步伐加大，人工智能即将来临，数字化的时代便不远了。今天我们技术工程师就来讲解一下机械手常用的设备—直线模组。近几年发展的需求也在不断提升，那么在日常中有什么需要特别留意的呢？一起来看看吧！

以下是直线模组的注意事项，另外，我们在各章节中都有标记安装，操作，检查，保养的注意事项的说明，请严格遵守。

一、自动进行时的注意

1、请在直线模组可动范围处设置安全防护栏。

2、在安全防护栏的入口，请设计紧急开关装置。

3、请尽量不要从有关紧急开关装置以外的入口进出。

二、注意夹手

1、操作直线模组时，请注意手或其他物品不要进入直线模组的运动范围内。

三、操作说明

1、直线模组安装前，必须阅读操作说明，安装说明书的提示进行操作。

2、如果操作说明书中没有写安装、调整、检查、维护、操作等，请不要操作。

四、禁止在可燃性气体等环境中使用

1、直线模组没有防爆规格。

2、不要在可燃性气体、可燃性粉末、引火性液体等环境使用。

五、禁止在有电磁妨害等可能的情况下使用

1、请不要在有电磁伤害、静电器放电、无限磁波等场合使用。

六、垂直安装直线模组刹车时的注意事项

1、解除刹车之前，用挡台或其他物品挡住上下轴。

七、防护块（撞块）的安全事项

1、防护块设计安装是为了不让动力（电力、空气压力等）的消失或变动而产生危险。

2、防护块会有加持物体落下时的危险，为该物体的大小、重量、温度、化学性质的勘测，适当采取安全监察防护测试。

八、控制器检查时的注意事项

1、检查控制器、接触控制器外侧端子或接续线柱时，为了防止静电请切断控制器电源。

2、不能接触控制器内部。

九、处理直线模组的损失及异常

1、直线模组出现异常情况或损失时，请立即停止使用，并于我司技术人员联系。

十、马达及减速机产生高温时的注意事项

1、马达及减速机运行时可能产生高温，检查直线模组时，需确认马达及减速机停止转动并温度下降时再接触。

十一、禁止除去，改变及损害警告标志

1、禁止私自除去警告标志。

2、不要用附近的机械或物体遮挡警告标志。

3、确保警告标志的图案，文字从安全防护栏外可十分明显看到。

十二、静电保护

1、务必将直线模组和控制器有接地装置。

通过上述我们技术工程师的详细讲解，希望广大客户严格遵守，切勿私自处理。直线模组作为机械传动部件，在运行时速度是非常快的，因此大家在日后使用过程中有遇到哪些不清楚的地方，可以随时致电与我司联系。