随着工业制造的创新改革，对我国经济的复苏带来了重要影响。从近几年世界机械自动化展览会上了解到，目前四轴机械手、SCARA机器人开始普及，像大族粤铭、富士康集团都在采用当中，面对如此庞大的数字，如何保障其质量呢？

我们都知道，在四轴机械手中应用到一种元动即“TBI滚珠花键”，这种产品属于消耗品，具有一定的年限，那该如何去评估呢？下面就来听听我们技术工程师讲述一下，如何预测TBI滚珠花键的使用寿命，较为关注的赶紧来看看咯！

点、额定寿命

即使让同一批制造出来的滚珠花键，在相同运动条件下使用，其寿命也有一定的离散度。因此，作为计算直线运动系统的寿命的基准，使用以下锁定义的额定寿命。额定寿命就是让一批同样的直线运动系统在同样条件下分别运动时，其中的90%不产生剥离（金属面上剥离片）所能达到的总运行距离。

第二点、计算额定寿命

滚珠花键的额定寿命根据运行可承受的负荷的种类而有所不同，可分为扭矩负荷、径向负荷及力矩负荷等三种类型。

第三点、计算平均负荷

花键使用时，行程中负荷可能会有所变动，例如像工业机器人的摇臂，前进时抓住工件运动，后退时只有摇臂的自重，或是像机械那样，作用在外筒上的负荷根据不同的条件而变动时，必须考虑负荷的变动条件来进行寿命技术。平均负荷（Pm）是指，当作用在外筒上的负荷随着运行中不同的条件而变动时，与这个变动负荷条件下的寿命具有相同寿命的一定负荷。

通过上述我们技术工程师的详细描述，想必各位厂家们对TBI滚珠花键的实际额定寿命都有一定的认识吧。作为后续自动化中重要的组成部分，日常处理应对是及其重要的。