随着科技的进步，人民生活水平得到了大大的改善，传统的流水线工作已经逐步被机器人所替换，比如富士康基本实现全自动化，大大减少劳动力。我们都知道在机器人部件中，多数采用直线模组为主体，通过伺服电机驱动，假如机子在运行中出现抖动该怎么办呢？下面来听听我们技术工程师分析，不懂的不妨来听听咯！

     直线模组在多数应用行业中较为广泛的都是采用丝杆传动方式，不同的导程运行的速度快慢也是不一样的，如果说在运行过程中主体出现抖动该怎么办呢？我们可以从以下几点分析：
     1、将盖板拆开，检查各个部件的螺丝是否存在松动，如果松动了，用工具将其锁紧，再检查是否还会出现；
     2、检查导轨整体的直线度，螺丝孔位是否存在偏移，有松动现象，如果有则需要对导轨重新定位锁紧，保证直线度；
     3、检查螺母螺杆是否有问题，将其拆卸出来，为排除，建议将螺母的钢珠导出，对丝杆螺母重新调试，保证间隙均匀，加入适当的润滑剂，提升顺畅度，再装机排查；
     4、最后检查轴承、支撑座、固定侧、各个部件环节、重新装机锁紧、锁上盖板通电测试，故障是否排除即可。

     直线模组一般出现抖动多数都是丝杆与螺母直接存在问题，对螺母拆卸重新调试，换钢珠加入润滑乳，基本都可以解决。