交叉滚子轴承具有以下几个结构特点：

1、高刚度：由于交叉滚子轴承采用了交叉排列的滚子，使得其在承受力的同时能够保持较高的刚度。这种结构特点使得交叉滚子轴承在高速运转和高负荷条件下具有较好的稳定性。

2、高承载能力：交叉滚子轴承的滚子排列方式使得其能够承受径向力、轴向力和力矩的作用，具有较高的承载能力。这使得交叉滚子轴承广泛应用于重型机械设备和工程机械等领域。

3、尺寸紧凑：交叉滚子轴承的内外圈结构紧凑，占用空间较小。这使得交叉滚子轴承在设计和安装时更加方便，能够满足紧凑型设备的需求。

4、高旋转精度：交叉滚子轴承的结构特点使得其具有较高的旋转精度，能够满足对精度要求较高的设备的需求。这使得交叉滚子轴承在机床、机器人等领域得到广泛应用。