线性模组（直线模组）是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科技术于一体的现代制作业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出一台工业机器人以来，机器人技术及其产品展开很快，已成为柔性制作系统、自动化工厂、计算机集成制作系统的自动化东西。

　　广泛选用线性模组（直线模组），不只可提高产品的质量与产量，并且对保证人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，前进劳动出产率，节约原材料消耗以及下降出产本钱，有着十分重要的含义。和计算机、网络技术一样，线性模组的广泛使用正在日益改变着人类的出产和生活方式。

　　包装业、食品业、机械装备业等新式使用领域当时已出现性技术改造的展开趋势。与此同时，线性模组技术的不断更新，如新式的人与线性模组之间的交互式控制以及安全系统、机器人感应科技系统以及机器人视觉使用系统等产品的推出，满意了用户更高、更广泛的需要，推动了机器人装备量的上升。