滚动轴承作为机械设备中的重要组件，其结构设计直接影响着设备的性能与寿命。

 1.轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同分为一下几种：

（1）向心轴承：主要用于承受径向载荷的滚动轴承，其公称接触角从0°到45°。按公称接触角不同，又分为：径向接触轴承：公称接触角为0°的向心轴承；向心角接触轴承：公称接触角大于0°到45°的向心轴承；

（2）推力轴承：主要用于承受轴向载荷的滚动轴承，其公称接触角大于45°到90°。按公称接触角不同，又分为：轴向接触轴承：公称接触角为90°的推力轴承；推力角接触轴承：公称接触角大于45°但小于90°的推力轴承。

 2．轴承按其工作时能否调心，分为以下几种：

（1）调心轴承：滚道是球面形的，能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承；

（2）非调心轴承（刚性轴承）：能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。

 3.  轴承按滚动体的列数，分为以下几种：

（1）单列轴承：具有一列滚动体的轴承；

（2）双列轴承：具有两列滚动体的轴承；

（3）多列轴承：具有多于两列滚动体的轴承，如三列、四列轴承。 

 4．轴承在按其部件能否分离，分为以下几种：

（1）可分离轴承：具有可分离部件的轴承；

（2）不可分离轴承：轴承在最终配套后，套圈均不能任意自由分离的轴承。