交叉圆柱滚子轴承的结构分为外圈分体、内圈整体；外圈整体、内圈分体和外圈内圈均为整体三种形式，滚动体为圆柱滚子，互为90°垂直排列在V型滚道中，滚子之间由隔离块隔开。这种结构使得单个轴承就可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各方面的载荷。同时，由于外形尺寸被的微型化，且轴承又具有很高的刚性和旋转精度以及复合承载能力，所以于工业用机器人的关节部或旋转部、加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工台、医疗机器、测量仪等场合应用。

HRB

HRB型（内圈整体、外圈分体）此型号为交叉滚子轴承的基本型。外圈被分为两片，内圈为整体结构，它用于要求内圈旋转精度的场合。

HRBH

HRBH型（内外圈整体、超薄），由于采用了超薄设计而且外圈和内圈没有安装孔，安装时需要法兰和支撑座固定。另外，由于外圈和内圈均为整体结构，安装对性能没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩，适用于外圈和内圈旋转但有尺寸小型化要求的场合。

HRU

HRU型（内外圈整体、带安装孔），由于外圈和内圈都有安装孔，安装时不需要固定法兰和支撑座。另外，由于外圈和内圈均为整体结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。适用于外圈和内圈旋转的场合。

HRAU

HRAU型（内外圈整体、超薄），此型号是将HRB型内外圈厚度减小到极限的紧凑型，于需要重量轻、紧凑设计的部位，列如机器人和机械手旋转部位，并且能够适用于内圈和外圈旋转的场合。

HSX

HSX型（内圈整体、外圈分体、超薄），在相同的轴径情况下，此类型比HRB类型有更小的截面尺寸，由于采用了超薄设计，外圈和内圈没有安装孔，安装时需要法兰和支撑座固定，适用于内圈旋转的应用场合。

润滑

交叉滚子轴承出厂时内部已注有优质的复合锂基脂，因此收到轴承可以直接使用。但经过长时间运转后，润滑脂会有不同程度的消耗，润滑不足后会导致摩擦阻力上升及寿命降低，故必须定期加注润滑脂，这时可以通过与交叉滚子轴承外圈或者内圈上油槽连接的油孔注脂，依不同的使用情况，补充周期大约为1-6个月，在补充时请使用相同的润滑脂来充满并且均匀分布于轴承内部结构；密封型交叉滚子轴承可适当延长润滑周期。请避免不同的润滑脂混合使用。

轴承注脂后，在运转的初期，摩擦力矩会暂时增加，但是当油脂均匀分布于滚子和滚道之间时，摩擦力矩会在短期内恢复到正常水平。