多级消防泵和普通水泵在结构上存在明显的差异。下面将从几个方面进行详细介绍：

1. 泵轴：多级消防泵只有一个叶轮组，叶轮直接与电机轴相连，工作压力较低，适合于输送流量较大的介质。而多级泵则由两个或者两个以上的叶轮组成，每个叶轮采用单级泵的方式单独工作，多个叶轮之间通过叶间导流构件连接起来，以达到较高的压力。

2. 结构与组成：单级泵结构相对简单，主要由叶轮、泵体、泵盖、轴和轴承等组成，其结构紧凑，装配维护简单，使用可靠，但相比多级泵扬程较低。多级泵则由多个单级泵组成，每个单级泵的结构与单级泵大致相同，但多级泵的各级叶轮串联在一起，因此总体结构更为复杂。

3. 密封要求：由于多级泵各级叶轮串联在一起，因此对于各级之间的密封性要求较高，需要严格控制各部分之间的间隙，以确保泵的密封性和稳定性。而单级泵则相对简单，对于密封性的要求较低。

4. 性能参数：多级泵工作压力更高，扬程可达到2000米以上，且多级泵的效率比单级泵高。而单级泵的工作压力一般较低，扬程一般不超过200米。

总体来说，多级消防泵和普通水泵在结构、组成、密封要求和性能参数等方面存在明显的差异。多级消防泵由多个单级泵组成，扬程较高，但结构复杂，对于密封性和稳定性要求更高；而普通水泵结构相对简单，扬程较低，但维护简单，使用可靠。