本系统是新一代船艇智能驾驶解决方案，深度融合激光雷达、毫米波雷达、AI视觉、定位等多源传感器数据，打造360°感知网络。专为游览观光、工程作业、物流货运等场景设计，可在夜间、雨雪、团雾等多种环境下实现厘米级感知、安全规划定位与稳定控制，重新定义水上智航标准。

一、产品优势

1. 全场景覆盖：不仅支持一键靠泊与电子锚泊，让停靠环节更便捷高效；还能实现自动跟踪与护航、智能巡航，轻松应对各类航行需求；同时配备高级别辅助驾驶功能，并可自动避碰避障，大幅提升航行安全性；更支持远程控制，满足不同场景下的使用需求，为用户带来便捷、安全且智能的操作体验。

2.全域无盲区感知：通过搭载激光雷达、毫米波雷达与超清夜视摄像头，精准捕捉周边环境细节；结合 GPS + 北斗双模定位，确保位置信息准确可靠；同时配备风速风向仪、光纤陀螺罗经和测深仪，全面掌握气象、航向及水深等关键数据，多维度融合感知技术让环境探测，为各类操作提供的信息支撑。

3.全天候自适应决策：针对雨雪、团雾、夜间等不同复杂环境条件，分别配备专属模式，能够智能感知并快速适配各类天气，确保在全天候场景下都能做出精准决策，保障操作的稳定性与可靠性。

二、产品特点

1.精准环境感知：拥有全传感器融合感知模式，实现航行环境远距离360无盲区感知。

2.可靠航行辅助：搭载高性能算力与拟人化算法，提供安全可靠航线和规划建议。

3.舒适人机交互：可定制化人机交互方式，2D、3D混合动态显示，直观交互与反馈。

4.综合环境适应：-25~70”C稳定运行，防水防尘，可应对海上多变环境。

三、安全机制

1.多层冗余架构：显示、计算、控制器多层级冗余，任一系统故障无缝切换。

2.融合感知方案：多传感器融合冗余方案，面向海上复杂环境实现优势互补。

3.三级应急机制：声光提示一降速避碰→低风险应急控制，保障情况下的可靠运行。

四、应用场景

1.游览垂钓：数据融合构建复杂水域统一环境模型，电子围栏安全区域并结合自动避障、远程控制、电子锚泊提供舒适体验。

2.工程运维：全天候精准定位导航，单船智能规划与远程控制协同，支持拖轮护航、巡航等作业活动。

3.智慧渡运：集成高精定位与动态环境感知，稳定规避海上岸壁浅滩及动态障碍，构建安全可靠水上交通运输体系。

4.定制：智能游艇可搭载动态航线规划、高等级辅助航行、舱内环境控制等，配备冗余系统、多级应急预警机制，打造安全舒适的水上移动空间。