一、目的
熟悉闭环转矩控制（0016）调试方法。
二、接线方法
主回路：R、S、T 接三相输入电源；U、V、W 接电机线。
控制回路：将根据需求接模拟量到AI 端子上，一个作为速度限定，一个作为转矩给定。
详细接线方法请按照系统的实际需求，并参看说明书。
三、调试步骤
1、参数自学习，详情请看参数自学习调试指导。
注意要用旋转自学习，设置P9.15=2，然后按RUN 键进行旋转自整定；
若不脱开电机轴端负载或者只进行静止自学习，将无法完成进行稳定的恒转矩控制。
2、确保开环矢量速度控制正常：设定 P0.03=4，P2.01=1 开环矢量控制运行，按下M 键不放，观察电机工作是否正常，变频器运行频率和输出电流应稳定。
3、确保闭环矢量控制正常
设定 P0.03＝8、Pd.21＝编码器的脉冲数（根据编码器来确定数值）、按下M 键不放，如果能够正常运行，则闭环矢量调试成功，如果在运行时出现抖动，或是报过流的故障，则通过Pd.22 修改编码器的方向，再按下M 键点动运行如果正常则闭环矢量设定成功；如果还是运行不起来，请检查编码器的安装是不是有问题，例如是否有松动的情况发生，连轴是否对准。在确保安装无问题时，请检查编码器的接线是不是正确，在以上两个都确认以后，请再一步确认编码器与PG 卡型号一致（PG01 开路集电极型；PG02 差分型）。
4、转矩控制的调试
（1）设置 Pd.00=1，说明进行转矩控制；
（2）如果 AI1 为速度给定，AI2 为转矩给定，那么设置P6.21=0016；如果AI2 为速度给定，AI1 为转矩给定，那么设置P6.21=0061；此外，还要注意AI1 和AI2输入的信号而选择跳线的位置，如果输入的模拟量是电压，请将控制板跳线调到电压一侧，如果输入的模拟量是电流，请将控制板跳线调到电流一侧；
（3）如果设置了外部端子开机，如果开机信号线接在X1 和COM 之间，请设置P5.00=2，P0.06=1；
