1.核心执行单元：伺服电机
优点：控制精确、响应快、可编程性强。非常适合用于模拟正弦波、三角波、梯形波等规则或自定义波形的疲劳载荷。
关键点：电机的选型（扭矩、转速）、减速机的匹配，以及驱动器的性能，直接决定了系统的zui大负载、测试频率范围和动态响应特性。
2.控制与采集核心：NIPCIe-6323
AO：向伺服驱动器发送模拟电压/电流指令，控制电机的运动（位置、速度或扭矩模式），生成高精度的正弦波命令。
AI：实时采集来自力传感器、扭矩传感器、位移传感器等的反馈信号，用于监控实际载荷、角度是否与设定值一致，并记录测试数据。
DIO：用于系统安全联锁、急停、开始/停止触发、计数完成信号等逻辑控制。
计数器：可用于精确计算伺服电机的旋转圈数（疲劳次数）。
多功能卡：集成了模拟输出（AO）、模拟输入（AI）、数字I/O（DIO）和计数器/定时器。
在本系统中的作用：
3.软件大脑：Qt编写的上位机软件
参数设置界面：直观设置正弦波的频率、幅值（对应扭矩或弯矩）、循环次数、测试模式（弯曲/扭转/复合）、保持时间等。
流程控制：开始、暂停、停止、急停、单步测试。
实时监控面板：以数字和曲线形式（如波形图、X-Y图）实时显示目标曲线、实际反馈曲线（扭矩vs角度、力vs位移）、当前循环数、状态信息。
数据管理与报告：自动保存原始数据（时间戳、指令值、反馈值）和测试日志。支持导出标准格式（如CSV），并生成包含关键结果和趋势图的测试报告。
安全与报警：设置上下限阈值，当载荷异常、超差、传感器失效时，自动停止测试并报警。
优势：Qt跨平台、界面美观、开发效率高，拥有强大的图表和线程库，非常适合开发此类工业控制软件。
方向盘弯曲扭转疲劳耐久试验台软件核心功能模块：
参数设置界面：直观设置正弦波的频率、幅值（对应扭矩或弯矩）、循环次数、测试模式（弯曲/扭转/复合）、保持时间等。
流程控制：开始、暂停、停止、急停、单步测试。
实时监控面板：以数字和曲线形式（如波形图、X-Y图）实时显示目标曲线、实际反馈曲线（扭矩vs角度、力vs位移）、当前循环数、状态信息。
数据管理与报告：自动保存原始数据（时间戳、指令值、反馈值）和测试日志。支持导出标准格式（如CSV），并生成包含关键结果和趋势图的测试报告。
安全与报警：设置上下限阈值，当载荷异常、超差、传感器失效时，自动停止测试并报警。
