简要描述：
水下惯导系统全天候自主导航，不受水下环境干扰。适用于潜艇、水下机器人等隐蔽性要求高的场景。
水下惯导系统是一款高性价比的惯性测量产品，可用于测量载体的位置、速度、姿态、角速度和加速度等运动参数。设备采用高性价比的光纤陀螺和石英挠性加速度计，并通过高精度的误差标定和补偿技术保证系统精度。设备按照军标设计，充分考虑了电磁屏蔽、热平衡、密封性等环境要求以保证系统优良的环境适应性。
水下惯导系统全天候自主导航，不受水下环境干扰。适用于潜艇、水下机器人等隐蔽性要求高的场景。
概述
本文档对产品的工作原理、主要性能指标、工作流程、产品接口、运输维护要求作出了说明。
F45型光纤惯导能提供有关任何一个移动载体的姿态(航向、横摇、纵摇)、速度
和位置等导航数据。光学惯导的核心部分是惯性运动部分(IMU)，它包括三个环形光
纤陀螺(RLG)和三个石英挠性加速度计。IMU可在-40°C~+55℃范围内正常工作。
系统组成
F45型光纤惯导由:光学惯导，连接电缆(或连接器)若干，包装箱，用户软件等
组成。
基本功能
(1)连续、实时提供运动载体航向信息;
(2)连续、实时提供运动载体纵摇信息;
(3)连续、实时提供运动载体横摇信息;
(4)具备在运动条件下的启动能力;
(5)具有人工装定位置、速度的功能;
(6)具有GNSS接口，可通过GNSS 自动输入位置和速度信息;
(7)具有DVL接口，可通过DVL自动输入速度信息;
应用领域：
船用罗经
水下无人潜器导航
陆用定位定向
无人机测量
天线稳定控制
