在现代化的引水洞扒渣机制造业中，为了适应各种环境及需求，复杂零件及满足各种运动和性能要求大大提升，对机械的运动形式、规律和性能等方面都提出了更多复杂性挑战性的要求。各种基本的运动和动力性能等都具有对应的局限性，采用其中的某—种基本机构都不能满足设计上的要术，因而常常需要把几种基本机构拼合起来，搭建成一种组合机构来使用。利用组合机构不仅仅能够满足生产上各种各样的要求，而且还能综合应用和发挥每个基本机构的特殊性能。组合机构可以是同类型的基本组合，也可以是不同类型的基本组合。这里只举几个常见组合机构进行简要介绍。

连杆机构：手动冲床是一个六杆机构。它可以看成是两个四杆组成的。第1个是由原动件：1.连杆2.从动摇杆3和机架4组成的双摇杆机构；第二个是由摇杆：6.小连杆、7冲杆和机架组成的揭杆滑块结构。前一个机构的焊出件被作为第二个机构的输入件。当扳动手柄1时，冲杆就回上下的运动。若采用六杆机构，则扳动手柄的力会有两次放大，会增大冲杆的作用力。这种增力作用在连杆机构中会经常用到。

凸轮连杆的组合模式：这种组合机构会用在实现预定的运动轨迹及规律中。主动曲柄OA回转时，B点强制在凸轮凹橄中运动，使托杆达到要求的运动规律，以及需求的何时快退和慢进，以提高生产效果。因此，只要把轮廓线设计得当，就可以使托杆达到上述要求。

联动凸轮组合机构：用于圆珠笔装配线上的自动送进机构中。