传感器获得的数据采集上传到计算机的方法有两种：

1、模拟方法：传感器将模拟信号输内出到容计算机的AD板卡（或其他采样装置），AD板卡将模拟量转换为数字量成为计算机可以识别的数据。

2、数字量传送给计算机，这里也有很多种，最直接的方式是传感器带有总线接口（如RS-232，RS-485，CAN等等），计算机通过相应总线直接读取传感器的信号。

从传感器输出信号形式可以分为三种分别是增量码信号、码信号以及开关信号。这三种信号有着各自的优点。

增量码信号的特点是，被测量值与传感器输出信号的变化周期数成正比，即输出量值的大小由信号变化的周期数的增量决定。一般光栅位移传感器、磁栅位移传感器、激光位移传感器等采用干涉法等测量位移时，传感器输出的信号为增量码信号。

码信号是一种与被测对象的状态相对应的信号。如码盘，它的每一个角度方位对应于一组编码，这种编码称为码。码信号有很强的抗干扰能力，不管测量过程中发生什么情况，干扰过后，一种状态总是对应于一组确定的编码。