RTU又被称之为远程测控终端，一种针对通信距离较长和工业现场环境恶劣而设计的具有模块化结构的、特殊的计算机测控单元，它将末端检测仪表和执行机构与远程调控中心的主计算机连接起来，具有远程数据采集、控制和通信功能，能接收主计算机的操作指令，控制末端的执行机构动作。RTU同时具有模拟量采集和远程传输通信的功能。下面我们就来讲讲塔石物联网TAS-IO-443这款模拟量采集RTU的功能有哪些。

RTU可以用各种不同的硬件和软件来实现，取决于被控现场的性质、现场环境条件、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。

RTU的硬件功能组成

TAS-IO-443模拟量采集RTU具有4路输出、4路输入、3路模拟量采集、1路温度检测采集。可适用于多种环境，硬件具有防浪涌，防反接，进口32位处理器芯片，组成，外壳为工业钣金外壳，具有硬件看门狗，SIM卡静电防护等各种硬件上的组成。

RTU的软件组成

RTU采用实时多任务操作系统(RTOS)，RTOS是嵌入式应用软件的基础和开发平台、目前中国大多数嵌入式软件开发还是基于处理器直接编写，没有采用商品化的RTOS，不能将系统软件和应用软件分开处理。RTOS是一段嵌入在日标代码中的软件，用户的其他应用程序都建立在RTOS之上。RTOS还是一个可靠性很高的实时内核，将CPU时间、中断、I/O、定时器等资源都包装起来，留给用户一个标准API，并根据各个任务的优先级，合理地在不同任务之间分配CPU时间。在RTOS基础上可以编写出各种硬件驱动程序、专家库函数、行业库函数、产品库函数。高效率地进行多任务支持是RTOS设汁从始至终的一条主线，采用RTOS管理系统可以统一协凋各个任务，优化CPU时间和系统资源的分配，使之不空闲、不拥堵。

监控软件包括：设备驱动、数据采集与控制、数据库管理、通信、故障诊断和人机接口等程序模块—主要完成以下功能：

(1)连接到远程调控中心的通信系统的通信接口驱动。

(2)连接现场I/O设备的设备驱动。

(3)扫描、处理（滤波与定标计算等）、存储现场数据。

(4)信号传输：与系统调控中心或与其他RTU交换信息。

(5)对从通信网络传过来的调控中心命令的响应。

(6)自适应modbus TCP RTU协议转化

(7)设备自诊断，看门狗程序自恢复。

(8)主从基站随意切换

(9)支持MQTT、TCP、UDP多种协议

(10)报警与自动保护处理。

(11) 一些RTU有文件系统支持文件下载，所支持的下载文件包括用户程序和设定文件。