一、无线透传模块

说白了透传就是说全透明传输，全透明传输就是说在信息传输全过程中，推送方和接受方信息的长短和內容一致，不需对信息做一切解决，等于一条手机充电线或是串口线，只不过是把有线电视变为无线。

二、无线图传模块

四轴一般 由遥控器系统软件和图传系统软件开展无线传输，普遍的无人飞机遥控器，关键還是源于遥控模型的遥控器系统软件，一般 选用2.4G頻率的数据信号开展实际操作命令的传输。在一部无人飞机上，能够分成“飞手”和“云台摄像机手”两个遥控器，前面一种关键开展无人飞机航空层面的实际操作，后面一种关键开展高清航拍云台摄像机层面的实际操作。当然，二者是能够合二为一的，应对简易的广角镜头充足了。

图传系统软件一般 选用5.8G仿真模拟图传模块。在许多航拍无人机上，一般 能够看见那样含有“蘑菇状无线天线”的信号发射器，它是图传系统软件的发射装置，一般 选用5.8G頻率的数据信号把图象界面传到路面。此外还会有1.2G、2.4G等不一样数据信号频率段的图传，但是一般 1.2G图传会危害GPS数据信号，2.4G图传又会危害2.4G遥控器的数据信号，因此5.8G图传比较时兴。

如今发觉有许多高清航拍选用WIFI传输视频信号，可以根据手机上操纵飞机的航空方位、间距、速率、歪斜视角这些。手机用配套设施APP就能即时显示信息高清航拍界面。WIFI模块能够把图传和操纵合二为一，并且功率的WIFI模块还可以传输达2000m，感觉得这类通信比较合适手机上显示信息和操纵。可是假如是采用摇杆操纵和显示信息还要分图传和操纵一部分了。

三、遥控器和接收机

2.4G遥控器就是说遥控器传出的电机控制数据信号，由飞机上的接收机接受。

四、数传模块

数传只是是传输信息的功效，飞控根据数传联接地面站能够查询飞控信息，调参，此外给飞控推送航空命令等，这一和接收机不一样，接收机是和遥控器通信，而数传是和电脑地面站通信，立即根据USB把数传中的一个收到电脑