全自动码垛机设备故障类型以及解决方法

随着科学技术的发展，现在的机械都在不同的程度上向着自动化发展，码垛机也不例外。现在的码垛机较之以前的码垛机的差别可谓是天翻地覆，使用过自动码垛机的人都说比人工码垛机好用，让人更加舒服，轻松。这是因为自动码垛机具有以下的特点：

1、自动码垛机在码垛速度上可达到1000包（箱）/时，码垛物重量在20-70KG，可代替6-8位员工，效率非常之高，不受任何人为因素的影响。

2、自动码垛机在码垛工艺上，整齐统一的按照设定程序动作，误差基本可忽略，而人为码垛靠工人的责任心，长时间码垛会使工人身心疲惫，自然码垛出来的物状也是各不相同。

3、自动码垛机在成本方面，只需投入。而6-8个工人的工资，平均下来也需3000元/人，按8个人两班倒算需288000元/年。而自动码垛机的成本只需两年就可回本，而且自动码垛机有效工作时长为8-10年。

4、自动码垛机能够在环境恶劣的场地工作，而人为码垛有各种不稳定因素，而现今社会招工难已是所有生产型企业的难题，尤其是工作环境差的企业，码垛又是一个力气活，招工更是难上加难。

正是因为自动码垛机拥有了以上的优点，所以自动码垛机才收到了人们的青睐。

码垛机在我国也发展了一定的时间了，我国对机器人码垛机的研究也取得了一定的成就，但和发达国家相比较而言，还是存在一定差距的，在一些问题上，我们还没有解决，还需要我们继续研究开发。所以在我们的机器人码垛机行业还有很大的发展潜力。下面就为大家来具体的介绍一下。

?

1)码垛能力有限：机器人码垛机的工作能力与其机械结构、工作空间、灵活性有关。笨重复杂的机械结构必然导致机器人活动空间和灵活性能大大下降。

??

2)适应能力有待提高：现代工业生产具有小批量多品种、更新换代频繁、分工细化的特点，机器人码垛机必须面对一机多产品、一机多盘、一机多线等情况。产品(或包装件)的尺寸参数和码垛模式是事先编好程序输入机器人码垛机的，机器人本身无法对对象进行识别。

??

3)可靠性、稳定性需提高：相比焊接、装配等作业的复杂性，机器人码垛机只需完成抓取、码放等相对简单的工作，因此，机器人码垛机的可靠性、稳定性相比其他类型的机器人要低。