全自动钢管内外壁喷丸机的管举升系统就可实现下部操作.当工件放在自转装置上后2组自转装置沿如图所示方向移动，将钢管的一端深入固定密封室。随后前室体移动密封室向如图方向移动，将钢管的另一端罩住，这样钢管两端均没入前后室体保证了钢管在喷砂过程中，弹丸不会到处飞溅，保证了人员的安全及车间的卫生。

　　落下钢管举升系统时钢管和自转系统接触，启动自转系统，使钢管自转同时开启喷枪就可实现钢管内壁清理.密封室内设计有橡胶板密封，重量轻，刚度好，弹丸密封可靠。保证密封良好，装有限位开关及软联结防护，杜绝弹丸反弹至室体外。

　　四工位钢管内壁喷丸机工艺流程：

　　气动上料→自动管道托架升起移动→自动管道托架到位下降→钢管旋转托架向后密封室移动→前密封室移动→钢管自转开→除尘开→提升开→螺旋开→喷丸小车移动→喷砂开始（从前到后）→喷砂结束→倒退吹灰→皮带输送机停→提升停→除尘停→自转停→前密封室移动→自传托架移动→举升装置上升并移动→举升装置移动到位下降并卸料→喷粉、涂油及粉末处理。