东莞创远激光焊接机FX2N-20GM的常用定位指令介绍

1、CODOODRV：快速进给；CUD00(DRV)XxxxYxxx以PARA4设定的做高速向目标位置移动.停止时执行伺服终点检查后移向下一激光焊接机焊接程序.

2、COD01LIN：直线插补；COD01(LIN)XxxxYxxxfxxx以矢量速度Fxxx向目标位置移动，具有直接移向激光焊接机下一程序的功能。

3、COD02CW：顺时针圆弧插补COD02(CW)XxxxYxxxixxxjxxfxxx，X、Y为插补终点，i、j为圆心与起始点的相对距离，F为矢量速度。COD03CCW：逆时针圆孤插补；一切情况下加减速度均根据参数来定，连续插补动作时能连续通过。

4、COD04TIM：暂停；COD04(TIM)Kl00,时间单位为10ms，设定范围为10〜655ms

5、COD28DRVZ：返回机械；原点DOG为高速返回机械原点的减速开关。将参数原点地址存入寄存器中，具有原点复归速度，加减速度、钳位速度.原点复归方向、零相脉冲计数等参数，拥有慢进给开关的搜索功能。

6、COD29SETR：设置电气原点；COD29(SETR)将当前坐标设置为电气原点。

7、COD30DRVR：返回电气原点；从当前位置返回电气原点。

8、COD90ABS：设为地址；COD90执行后X、Y为以(0,0)为参考点的坐标，但圆心（i，j)、半径R为相对位置。

9、COD911NC：设为相对地址；COD91执行后X、Y为以当前坐标为参考点的相对坐标。

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