西门子6RA70维修调试方法如下：

　　P51=40

　　P78.1=380

　　P78.2=380

　　P80=1

　　P81=1

　　P82=2

　　P83=1

　　P100=电枢额定电流(A)

　　P101=电枢额定电压(V)

　　P102=励磁额定电流(A)

　　P51=25。26。27 (同时37,38脚为高电平)

　　P435.1=10 正点 (36脚)

　　P435.2=16 反点 (39脚)

　　P436.1=401

　　P436.2=402

　　P401= +5

　　P402= -5

　　P461.1=11 自动方式给定源

　　P462.1=20 电动电位计上升时间

　　P462.1=20电动电位计下降时间

　　P470.1=22 顺/逆转换源(42脚)

　　P471.1=24 手动/自动转换源(43脚)

　　P433.1=240

　　P433.2=11

　　P468.1=100

　　P469.1=0

　　P673.1=18 电动电位计控制字上升(40脚)

　　P674.1=20电动电位计控制字下降(41脚)

　　P741=92 测速机反馈电压

　　P736=0

　　P750=116

　　P771=107 开关量输出1的输出值

　　P772=144开关量输出2的输出值