针对西门子Sinumerik810D/840D系统中的伺服驱动方面，我们工程师同样根据其西门子伺服驱动器维修方面的经验与积累总结了一些常见问题与处理技巧(仅供参考)：

　　1、电机带的编码器损坏，更换后是否需要进行标定

　　A: 电机后面的编码器不能随意更换，若损坏需要更换，必须按说明书的步骤安装，因为电机编码器中有C/D转子位置识别信号。

　　2、当更换编码器后，还需要进行标定吗?为什么?

　　A: 更换电机编码器肯定要调整。更换第二测量系统，零点亦需要重新标定。

　　3、当更换编码器后，还需要进行标定吗?为什么?

　　A: 床夹紧误差与机床数据的关系：

　　旋转工作台要满足加工精度，需要有液压夹紧机构，对有的机床，它的夹紧和放松的控制是由PLC来控制的，当机床处于放松的状态的时候，轴夹紧;当机床需要旋转运动或者旋转使能加上的时候慧博时代公司版权所有，制动打开，当停止运动或者到达预定的位置的时候，制动夹紧。

　　在这次维修的过程中我们发现：B轴的精度不仅与自身的机械特性密切相关，而且还与系统响应时间有很大的关系。在对机械维修以后，我们发现其工作台的精度有了很大的改善，但是还是有一定的误差。通过对系统参数和控制程序的仔细分析后我们发现：在程序定位的过程中，从程序停止到稳定需要一个时间，这个时间的长短与KV因子的倒数成正比，也就是说KV值越大，则稳定的时间T就越长。由于夹紧是受PLC控制的，其夹紧的时间是固定不变，所以当KV的值越大，则稳定所需要的时间就会超过由

　　PLC控制的电磁阀的夹紧时间，最后造成在电气性能还没有稳定以前轴就夹紧了!这个就是我们在检查的过程中所发现的，在每一次启动程序的时候，B轴首先有一个反弹然后再按照预定的方向运动的原因!

　　4、旋转工作台B轴旋转度数错误

　　A: 问题已查出，是干扰问题

　　如果是外界影响，本人认为可能是电源影响，不过你的西门子产品里有滤波器，应该问题不是这样大，因为西门子本身的功率比较大，如果没有一个好的电源或一个滤波器，不但外界影响本机而且他对外界电源也冲击比较大，一般测出西门子电源模块对电网的影响用示波器看波形，其正弦波上下偏差200V左右，一般的笔记本在工业电网里都容易坏就是这个原因。

　　5、立柱剧烈晃动

　　A: 谢谢各位朋友的提醒，经过一段时间的观察和检查后发现，问题的引起是由于：机床本身太老，没有进行过一次的检查和维修，(机床本身价值4320万人民币，因生

　　产的原因不能停机)由于问题的频繁发生，我们拆下伺服电机的连接处，检查了电机的制动回路，发现有些问题。于是就将伺服电机的前端盖拆开，检查制动回路，发现机构有些失灵慧博时代公司版权所有，偶尔有抱死现象发生。所以出现运动的过程中立柱有晃动现象。更换一个同一系列1ft513*的电机后，问题就得到解决。OK了!

　　6、810T系统进给轴低转速移动时抖动

　　A: 问题解决，是滚珠丝杠中的滚珠和滚道不好，更换新的后一切正常。在611A伺服系统中，低转速移动时抖动，一般说来，有两种原因。

　　1.调整drfit电位器;

　　2.从跟随方面入手(following)，振荡较大，请机械工程师检查。!

　　7、Service显示不存在的第二编码器的实际位置值

　　A:安装的编码器可能是值编码器。为了方便诊断，编码器的位置轨道在第二编码器显示(尽管第二编码器未激活)增量轨道在编码器位置显示。为了避免显示误导，可以通过参数将第二编码器设置为模拟状态(两个下标，一样的数据)。