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编码器维修之判断干扰原因的方法

2025年11月25日 09:33:02      来源:北京慧博时代科技有限公司 >> 进入该公司展台      阅读量:0

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  在编码器维修过程中,我们发现在很多的情况下编码器本身并没有坏,而只是出现干扰的原因,造成波型不好,导致计数不准。那么我们究竟该如何判断编码器出现干扰的问题呢?

  编码器属精密元件,这主要因为编码器周围干扰比较严重,比如:是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰,是否和动力线同一管道传输等。

  选择什么样的输出对抗干扰也很重要,一般输出带反向信号的抗干扰要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上电源8根线,而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的,受干扰小,在接受设备中也可以再增加判断(例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差,读到电平10、11、01、00四种状态时,计为一有效脉冲,此方案可有效提高系统抗干扰性能(计数准确))。就是编码器也有好坏,其码盘/电子芯片/内部电路/信号输出的差别很大,要不然怎么一个1000线的增量型编码器会从300多元到3000多元差别那么大呢?

  1. 排除(搬离、关闭、隔离)干扰源;

  2. 判断是否为机械间隙累计误差;

  3. 判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配(编码器选型错误);

  如果以上三种方法尝试后,编码器故障现象排除,则可初步判断,若未排除须进一步分析。

  判断是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。

  排除法的具体方法是:

  用一台相同型号的编码器替换上去,如果故障现象相同,可基本排除是编码器故障问题,因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小,可以看作为0。假如换一台相同型号编码器上去,故障现象立刻排除,则可基本判定是编码器故障。

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