一般来说功能越强壮的设备，其内部结构越复杂。AGV无人搬运车(Automated Guided Vehicle)作为能够自动完结各种搬运及各种移载功能的运输机器人，其内部结构也是比较复杂的，相信很多人关于AGV无人搬运车内部结构都是不太了解的，所以在这里AGV厂家就来为我们解读一下。

　　AGV无人搬运车内部结构

　　1、车体

　　AGV无人搬运车的物理主体部分，车架和相应的机械设备所组成，是其他总成部件的安装基础。

　　2、电源设备

　　AGV无人搬运车常采用24V和48V直流蓄电池为动力。常采用铅酸电池或锂电池，锂电可自动充电，24小时可工作。

　　3、驱动设备

　　车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度操控器等部分组成，是操控AGV无人搬运车正常运转的设备。其运转指令由计算机或人工操控齐宣布，运转速度、方向、制动的调节分别由计算机操控。为了安全，在断电时制动设备能靠机械实现制动。

　　4、导航系统

　　AGV无人搬运车导航系统包含磁导航、视觉导航、反光板激光导航、无轨激光导航，二维码导航等。导航系统担任AGV小车的定位，不同的导航系统运用不同的信号反馈来定位AGV无人搬运车的方位。

　　5、运动操控器

　　AGV无人搬运车运动操控器的首要作用是接受操控中心的指令并履行相应的指令，同时将自身的状况(如方位、速度等)及时反馈给操控中心。

　　6、通信设备

　　实现AGV无人搬运车与地上操控站及地上监控设备之间的信息交换。

　　7、安全维护设备

　　障碍物感应器+物理防撞(感应器下发黑色皮条)+急停开关，首要对人、AGV无人搬运车自身或其他设备的维护等。

　　8、移载系统

　　依照货品不同装载方法AGV移载系统分为潜伏式、牵引式、担负式、升降式、顶升式、滚筒式等。

　　9、信息传输与处理设备

　　对AGV无人搬运车进行监控，监控AGV无人搬运车所处的地上状况，并与地上操控站实时进行信息传递。