2025年11月14日 08:22:48 来源:深圳市华威精密机械有限公司 >> 进入该公司展台 阅读量:19
现如今仓储物流公司都现已开端流行使用无人搬运车小车,那么无人搬运车小车的导航方式原理是什么呢?它有什么长处呢,下面就由华威给大家遍及一下这方面的知识吧!
无人搬运车小车在行进途径上装置准确反射板,AGV通过发射激光束,一起采集由反射板反射的激光束,然后确定其当时的方位以及方向。无人搬运车小车初始方位计算:无人搬运车小车停止不动,激光扫描仪至少可测4条光束,至少看到4块反射板,在已知反射板的准确方位(X,Y),AGV会接连的计算小车当时的方位,依据估算的新方位相关反射板,去批改自身方位,以此来批改下一步动作。
激光导航长处在于无人搬运车小车定位准确,而且地上无需其他定位设备,行进途径可以灵活改变。
激光导航缺陷是由于激光导航控制杂乱以及激光技能贵重的出资成本,反射片以及AGV激光传感器直接不能有障碍物,不适合空中有物流影响的场合。
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