一、产品描述                                         

MWR309是一款24GHz 高性能交通速度反馈雷达模块。利用发射的无线电波与回波的频率差准确的测量运动目标速度等信息。MWR309采用微带阵列天线设计，频率稳定，测速精度达1KM/h， 可区分来向和去向车辆。可用于200米内远距离汽车测试。安装于道路旁边，能够自动测量 1～4 个车道机动车行驶速度。广泛应用于高速公路、普通公路、城乡干道等各种需要显示车辆速度的环境。

二、主要特征

1、采用24GHz MMIC技术；

2、检测距离可达200米以上；

3、测速范围：1~240Km/h；

4、可覆盖1~4条车道，区分来向、去向；

5、一体化设计，安装轻松，易集成；

6、同时具备RS485、TTL串口、电平量通信接口；

7、环境适应性强，雷达性能不受光照、灰尘、雨雪、雾霾等恶劣环境影响；

三、应用场景：

¨ 速度反馈仪              ¨ 来车提醒  

¨ 弯道预警系统            ¨ 路口哨兵预警系统

四、技术参数

五、产品尺寸图

六、接口说明                                             

     雷达采用8P线引出所有信号与其他设备连接，不同颜色表示不同信号，请不要接错线。具体说明如下：

注意：

1）请严格遵守上图的接线说明，不要接错接反，不用的线束要包裹好，以免短路。

2）需要接预警功能的，雷达可以输出一个高电平有效信号（默认低电平，目标速度高于继电器的速度值时输出高电平12VDC）。另一端接电源地。如果需要输出低电平信号，请与我们联系！

七、安装说明                                             

雷达推荐横向安装于道路的两侧，检测道路来向或去向的车辆速度，标准安装高度一般约1-4m（路面到雷达的距离），雷达天线发射面与道路的水平夹角建议小于10°。

八、典型应用场景举例

雷达测速

弯道预警

路口电子哨兵

• 参数设置

九、连接设备

串口连接：将雷达 RS485的 A（黄线），B（绿线）连接到RS485转USB的转换板上，再把USB接到电脑，打开测速雷达上位机调试软件，选择相应串口号，波特率为9600，点击“连接设备”按钮即可。（如下图）

网络连接：雷达本身没有RJ45接口输出，可以用RS485转RJ45的转换器，联接好后，打开上位机，刷新本地IP,再点连接设备。具体转换器的参数设置，请参考相关设置说明。

9.2、速度量程下限

目标速度低于测速量程下限值时，雷达不输出目标速度值，高于或等于下限值时才会输出速度值。默认值1KM/H，即大于等于1km/h的速度才被探测输出。（如图3）

9.3、灵敏度

用于修改雷达的灵敏度，设置范围1-15，默认值为5。数字越小灵敏度越高，即探测距离越远，数字越大灵敏度越低，即探测距离越近。（如图3）

9.3、输出时间间隔数

时间间隔数值越大，即雷达每秒可输出速度值的次数就越低，设置范围1-21，数值越小，输出频率越高，数值越大，输出频率越低。（如图3）

9.4、干扰系数

振动干扰，通常是指小幅度的运动目标。震动抗干扰系数取值越大，即雷达的抗振动摆幅越大，设置范围0-112，默认值为0，但容易漏掉短行程运动的目标，请根据应用场景自行设置。（如下图）

9.5、继电器吸合速度

继电器吸合速度，为继电器吸合的速度值。设置范围0-240km/h，默认值为0km/h。当雷达检测到车辆速度高于这个设定值时，继电器开始吸合。（如图3）

9.6、角速度补偿（度）

为雷达波束轴中心与被移动目标（车）运动夹角的角度补偿。默认为0，设置范围：0-30°（如图3）

9.7、探测方向

默认来向，0来向及去向目标都探测，1仅来向目标探测，2仅去向目标探测。（如图3）

9.8、速度单位

0速度单位为千米／小时，1速度单位为英里／小时，2速度单位为米／秒。（如图3）

9.9、继电器吸合时间：

当速度值超过继电器吸合的速度时，继电器吸合的时间。设置范围：0-255秒，默认值0秒。（如下图）

十、协议解析

标准版固件 RS485和UART串口速度数据输出格式（波特率9600bps，每帧数据包9字节）,数据为ASCII码显示，默认单位：千米/小时。

来向目标速度数据：V（ascii）＋000.0

去向目标速度数据：V（ascii）－000.0

说明：本测速雷达模块仅检测相对运动目标，静止的目标不检测。输出结果为检测区内相对运动的最近/目标的速度等信息。