污水厂巡检机器人的操作过程和规划
安全检查：
环境安全：确认巡检区域无人员逗留，设备运行正常，无异常气味或气体泄漏。
机器人状态：检查机器人外观是否完好，传感器（摄像头、气体、红外等）无遮挡或污损，履带或轮子无缠绕物。
电量检查：确保机器人电量充足，建议电量高于80%再执行巡检任务。
系统启动：
开启机器人本体电源。
启动地面控制站（电脑或平板）上的操作软件/APP。
确认机器人与控制端的无线网络连接稳定（通常使用4G/5G或专网）。
污水厂巡检机器人的手动模式操作（用于调试或应急）
遥控驾驶：
使用控制软件上的虚拟摇杆或键盘方向键控制机器人前进、后退、转向。
实时查看机器人搭载的高清摄像头画面，观察周围环境。
可手动控制云台俯仰，调整摄像头角度。
功能测试：
测试气体检测模块，确认能正常读取硫化氢、甲烷、氧气等浓度。
测试红外测温功能，对设备进行点温测量。
测试声光报警器是否正常工作。
自动模式操作（常规巡检）
任务规划：
在控制软件的地图界面上，预先规划好巡检路线和关键点位（如泵房、沉淀池、配电柜等）。
设置每个点位的停留时间、检测项目（视频录制、拍照、气体检测、温度测量等）。
启动自动巡检：
选择已规划好的巡检任务。
点击“开始巡检”按钮。
机器人将按照预设路线自主导航，自动避障，完成各项检测任务。
实时监控：
在控制端实时查看机器人位置、状态、电量、传感器数据。
监控实时视频流，随时准备切换至手动模式处理突发情况。
