在执行机构市场，气动执行器中一般都是以齿轮齿条式结构为主，而在意大利OMAL公司在1984年研发出拨叉式气动执行器。因为其结构紧凑，制造工艺较高，很少有人去跟风模仿。这也就令不少用户们疑惑：拨叉式气动执行器与齿轮齿条式气动执行器，谁更好呢？

今天就跟大家讨论两者之间输出的扭矩，看看谁更好。我们以OMAL的气动执行器与市面上普通的齿轮齿条式气动执行器来举例。

（两者内部结构图）

步，我们先看看两者内部结构。上图中可以看到上面为拨叉式，由一个拨叉盘来驱动两个拨叉臂，再由两个拨叉臂推动活塞的运动。而下面是市面上较为常见的齿轮齿条式结构，是由齿轮啮合式进行驱动的。

（两者输出扭矩半径对比）

第二步，我们看两者在扭矩转换时的半径。上图为两者工作时扭矩转换半径示意图，左边为拨叉式结构，右边为齿轮齿条式结构。从图中显示的“L”值可以看到，左边在进行扭矩转换时，L值会变大，而右边的齿轮齿条式则是永远不变。经过我们的测试，在活塞直径相同的时候，OMAL的拨叉式气动执行器比普通的齿轮齿条式气动执行器的扭矩大40%左右。

（拨叉式输出扭矩变化图）

（齿轮齿条式输出扭矩变化图）

第三步，我们看两者在输出扭矩时的变化。图1是拨叉式执行器工作时扭矩变化图，图2位齿轮齿条式工作时扭矩变化图。可以看到拨叉式气动执行器在开启和关闭时扭矩蕞大，而齿轮齿条式输出的扭矩则是一成不变的。学过物理的都知道，物体由静止变为运动状态时，需要克服的摩擦力蕞大，相应就要需要输出蕞大的力。

（两者与球阀蝶阀启动扭矩对比图）

综上所述，OMAL的拨叉式气动执行器在输出扭矩上是更为适合球阀和蝶阀启闭，因为其结构的不同，这也就导致了他们两者在输出扭矩上的不同。