自从OMAL研发出拨叉式结构出来后，就成为执行器行业中无二的存在。仿佛就像手机界的安卓阵营和IOS系统阵营。那么到底是大家普遍采用的齿轮齿条式结构更优，还是OMAL采用的拨叉式更优呢?今天我们选取市面上较为的Air Torque执行器与OMAL品牌的拨叉式气动执行器来进行一次对比。主要来测试耗气量、重量这两个方面，因为耗气量的多少关系着客户的能源损耗，重量的多少则便于安装和维护。平均耗气量的对比
从上面的测试中可以看到，OMAL的双动型气动执行器平均耗气量/ Nm为46 cm³，而Air Torque执行器平均耗气量/ Nm为118 cm³，从上面看OMAL比Air Torque耗气量少60%。再看单动型号的对比，OMAL的平均耗气量/ Nm为58 cm³，Air Torque执行器平均耗气量/ Nm为120 cm³，从图中可以看出OMAL的耗气量比对方少51%。双方重量对比
首先来看双方的双动版本，从测试中可以看到OMAL的Ø 重量/Nm = 0.020 kg，而Air Torque执行器Ø 重量/Nm = 0.032 kg。OMAL重量轻37%。
其次来看双方的单动版本，从中可以看到OMAL的Ø 重量/Nm = 0.046 kg，对方的Ø 重量/Nm = 0.064 kg，OMAL的重量轻28%。
总结
从上面的两方面的结果来看，OMAL无论是重量还是耗气量都是对方的，这也证实了OMAL拨叉式执行器在这方面的优势。
