柴油发电机系统初始化以及时钟设置模块。用于完成系统初始化和时钟设置。这部分指令针对不同单片机有不同的形式，而且与单片机的性能密切相关，只有对所用单片机有深人了解的技术人员才有可能完成这一一部分软件的设计制作。
整形输人处理模块。这是针对输人线的处理函数。输人信号可以是有一定变形的电脉冲信号，经输入整形处理后，送入单片机的是较整齐的脉冲信号。这种通道可用于输入一一些有形状畸变的脉冲信号，如从磁电传感器输人的曲轴和凸轮轴的脉冲信号等。
预处理输人模块。用来输人开关量或脉冲量电信号，一般用于输人较整齐的脉冲信号或开关量。具有这种功能的输入通道能够从自身获得信号的时序信息，如相邻脉冲的间隔时间、脉 宽时间等。
模拟信号采样输人模块。可输人模拟量并实现模数转换，具有一定的转换精度。例如:对于MC9S12D1256精度为10位，对模拟信号的幅值要求是0~5V。低位开关输出。相当于普通的无触点开关。
PWM功能输出。它们可作为比例电磁铁和直流电动机的控制。高位开关输出。高位开关采用的是将处在低电位的负载一端拉到高电位而使 负载获得供电的方法。常用于高速电磁阀的起始驱动。
SCI串行通信。一般用于程序调试和运行监控。可将SCI串行通信口与PC机相连，利用专用上位机程序，配合下位机程序的运行，可以将下位机的特征变量值按要求送到上位机显示，从而对程序运行的正确性做出判断。也可通过SCI申行通讯对下位机的变量值进行设置，以对下位机程序的运行状态做出调节。不过，近年来这种通信方式由于速度较低而使用渐少，被CAN通信取代。
CAN总线通信。CAN是在电子产品中应用广泛的一种通信接口，它能在设备间实现有效的通信。可以利用它们实现正常工作时与外界的通信，如与其他设备ECU的信息交换。步进电动机控制。这一功能可直接实现对步进电动机的控制，这种电动机用于一些精确的定位控制。电源管理模块。用于实现电源管理。
