联轴器及其振动
联轴器是连接两根轴的部件，主要功能是从驱动端到被驱动端传递扭矩。
联轴器分为刚性和柔性两种。刚性联轴器一般用于大型蒸汽透平-发电机机组及大型立式泵中，柔性联轴器则广泛应用于电机、泵、压缩机、风机、风扇等机械中。
转子不对中在机械故障中占比很大，超过50%，最显而易见的破坏是导致动静部件（如轴承、密封等）的摩擦，改变轴承的负荷，影响其使用寿命等。
两根轴的对中是很难的，所以希望联轴器可以减缓不对中产生的影响是很自然的联想。另外，热膨胀可能改变冷态对中状态，转子在轴承中的位置可能会随负荷的变化而改变（如齿轮传动中载荷变化影响轴中心的位置），进而改变原始的对中状态。
优势：
传递功率大
尺寸小
不需要润滑
没有摩擦
造价低
可以减小轴承数量（如果两根轴之间可以省掉一个轴承）
劣势：
对中要求高，无法动态对中，冷态对中要考虑热态时的情况。
对心（内部对中）也很重要
安装和拆开困难
柔性取决于转子的弹性，范围小
两根转子可视为一根转子，轴系动态特性不等同于单转子情况，包括轴向和径向。
常见故障：
不平衡 – 除通常的质量不平衡外，还可能是对中引起的质量中心变化
轴承损坏 – 不对中会导致载荷的分布发生变化，某些轴承会过载，导致损坏，包括密封的过载损坏，影响它们的使用寿命
摩擦 – 不对中可能导致动静间隙减小，从而发生摩擦
流体失稳 – 不对中可能使得转子在某轴承位置抬高，失去载荷，从而在该轴承或密封处导致油膜失稳。
联轴器螺栓失效 – 部分螺栓的失效使得转子刚度各向异性，类似于转子裂纹特征。
转子裂纹 – 不对中导致转子上存在交变应力，易于发生疲劳失效。
