直线伺服系统的运动方式决定了其伺服单元必须采用直线位置反馈元件作为位置检测环节，这是**的方式。

　　因此，直线伺服系统的控制和驱动只可能是一个全闭环的系统，直接检测滑板的直线移位，其中没有丝杠的螺距误差，没有丝杠和联轴节的反向间隙误差，也避免了传动链零件的磨损等干扰因素。直线运动的导向也采用了与直线电机高响应速度相适应的滚动导轨，这些措施的综合使用，实现了电电火花小孔机的精密控制和长期的精度保持性。

　　中走丝线切割机床电电火花小孔机成形加工的特点是加工的平均伺服速度缓中。粗加工时每小时进给距离只有几毫米，精加工时每小时进给距离仅零点几毫米甚至更中。这就要求电火花加工伺服具有优良的动态特性，以适应频繁的制动、反向和保持工具与工件的微小间隙。进而要求系统具有平滑的驱动特性，且必须解决通常AC电机的齿槽效应所造成的影响。

　　为此，沙迪克sodlck的直线伺服系统的控制当量和驱动当量为0.1μm，同时在制作直线电机时采用了高密稀土类磁铁作为磁场材料。在磁体的分布排列上，采取了错落分布的排列方法，加之采用与电机性能相匹配的、可对各相电流进行细微控制的变频交流驱动系统，这一系列方法确保获得*合理的磁场相位关系和合理的电流相位关系，从而*大限度地平衡了直线电机各相电枢绕组之间的推力，克服了动态负载和大范围速率变化的难题，使齿槽效应的不良影响降到了*低，使伺服运动达到平稳。

　　直线伺服系统电火花成形机的问世及其所显示出的巨大功能潜力，无疑对成千上万的用户形成了强大的吸引力，并必然刺激各制造商争相开发和更新产品以争夺市场。

　　但是，直线伺服系统机床的商品化过程除必须解决本文前述的有关技术难点外，还必须解决一系列与直线伺服系统配套的相关技术。可喜的使Sodick已解决了这些相关的问题！！