随着时代的发展，卓效、快速是生产技术的主要任务，尤其是在生产量和需求量较大的行业，为缩短生产周期，降低工人劳动强度，提高生产和工作效率，码垛机机器人已成为该行业的设备。码垛机器人可以代替人工进行搬运和装卸，保证工人的人身安全，实现生产的自动化、智能化、无人化和标准化。

选购码垛机器人需要考虑的六大要素是：负载、方向、速度、移动、环境和负载循环。负载主要考虑有效负荷，方向和力矩；方向考虑移动的平面，在移动的平面中可能的障碍和润滑等各种影响；速度考虑加速、减速以及他们产生的惯量；移动考虑移动的距离、校正、加润滑油间隔期和万向球螺钉的突然移动；环境考虑环境温度、清洁度和腐蚀剂的存在；负载循环考虑是否运转的时间比例和零件的热效应。

以上六大因素考虑好后，还要考虑码垛机器人的工作行程，关于行程的确定，不能只按照机器人技术参数来考量，需要考量实际运动轨迹，对于环境来说，不同的环境会有专门定制的机器人。