RTK作业

1、RTK作业基本条件要求

RTK作业应尽量在天气良好的状况下作业，要尽量避免雷雨天气。夜间作业精度一般优于白天。

2、卫星预报

RTK作业前要进行严格的卫星预报，选取GDOP<6，卫星数>6的时间窗口。编制预报表时应包括可见卫星号、卫星高度角和方位角、观测卫星组、观测时间、点位图形几何图形强度因子等内容。

卫星预报表的有效期以20天为宜，当超过20天时，应重新采集一组新的概略星历进行预报。

卫星预报时应采用测区中心的经纬度。当测区较大时，应分区进行卫星预报。

3、RTK测量初始化

RTK测量必须在完成初始化后才能进行。初始化可以采用静态、OTF两种。初始化时间长短与距参考站的距离有关，两者距离越近，初始化越快。

推荐静态初始化，只有在运动状态下才进行OTF初始化。OTF方式一般在测量船、汽车等运动载体上使用。

4、RTK作业时设备启动状况基本要求

开机后检验指示灯显示正常后，进行自测试并输入测站号（测点号）、仪器高等信息。

接收机启动后，查看测站信息接收卫星数、卫星号、卫星健康状况、各卫星信噪比、相位测量残差实时定位的结果及收敛值、存储介质记录和电源情况，如发现异常情况或未预料情况，及时作出相应处理。

5、RTK观测期间的作业要求

• 不得在天线附近50米内使用电台，10米内使用对讲机。
• 天气太冷时，接收机应适当保暖；太热时应避免阳光直接照晒，确保接收机正常工作。
• RTK作业期间，参考站不允许下列操作：(1) 关机又重新启动。(2) 进行自测试。(3) 改变卫星截止高度角或仪器高度值、测站名等。(4) 改变天线位置。(5) 关闭文件或删除文件等。
• RTK工作时，参考站可记录静态观测数据，当RTK无法作业时，流动站转化快速静态或后处理动态作业模式观测，以利后处理。
• 在流动站作业时，接收机天线姿态要尽量保持垂直（流动杆放稳、放直）。一定的斜倾度，将会产生很大的点位偏移误差。如当天线高2m， 倾斜10°时，定位精度可影响3.47cm。
• RTK观测时要保持坐标收敛值小于5cm。

6、RTK测量放样

放样主要进行下列RTK工作：

(1) 测线设计（既可在计算机上设计，也可在手簿上设计）；

(2) 基准站设置和参数输入；

(3) 流动站设置和参数输入；

(4) 按设计测量和采点（线路放样时测线上按线路测量和采点）；

(5) 查看卫星可见状况显示，自动接受或用户自定义容差，均方根误差（RMS）显示；

(6) 图解式放样,通过前后、左右偏距控制，能快速完成放样工作。

(7) 存储点名、点属性与坐标。

7、RTK地形测量/断面测量

RTK地形测量/断面测量的工作流程如下：

（1） 建立工作项目。

（2） 进行RTK测量，记录点名、点位属性信息及三维坐标信息。

（3） 将接收机控制器中的数据传输到微机中。

（4） 进行观测点的筛选，删除不必要的观测点。

（5） 应用成图软件，形成地形、纵断面和横断面数据文件，根据设计需要，可进一步建立地形/断面测量资料数据库、DEM模型、制作DLG图。

8、RTK测量误差源

RTK测量主要有仪器误差、软件解算误差、对中（对点）误差、基站坐标传算误差、不同时刻卫星状态和观测条件引起的误差等。在观测过程中要注意采取一定的措施克服上述误差。

9、RTK测量过程中注意事项

参考站和流动站的项目（任务）设置参数应准确无误。根据不同仪器类型而设置不同，作业时要严格按各仪器配套操作手册要求进行参数设置。

流动站接收机只有经过初始化完成后才能进行RTK测量，初始化分静态初始化或OTF两种。控制测量、放样测量宜采用静态初始化(快速静态或在已知点上)，地形点测量可采用OTF初始化。

由于RTK测量有时会出现点位坐标漂移误差，当按设计要求进行RTK作业时，在距离和测回数都按设计掌握时，仍有部分测点超，只有通过减小测距和增加测回数加以解决。

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