锥齿轮
当轴的旋转方向需要改变时，锥齿轮是有用的。它们通常安装在相距90度的轴上，但也可以设计成在其他角度工作。
锥齿轮上的齿可以是直的，螺旋的或准双曲面的。直锥齿轮齿实际上具有与直齿轮齿相同的问题 - 当每个齿接合时，它同时冲击相应的齿。



就像正齿轮一样，解决这个问题的方法是对齿轮进行曲线。这些螺旋齿就像螺旋齿一样啮合：接触从齿轮的一端开始，逐渐扩展到整个牙齿上。



在直线和螺旋锥齿轮上，轴必须彼此垂直，但它们也必须在同一平面内。如果要将两个轴延伸穿过齿轮，它们会相交。所述准双曲面齿轮，在另一方面，可以用在不同的平面的轴接合。



该功能用于许多汽车差速器。差速器和输入小齿轮的齿圈均为双曲线。这允许输入小齿轮安装成低于齿圈的轴线。上图示出了与差速器的齿圈接合的输入齿轮。由于轿厢的驱动轴与输入小齿轮相连，所以也降低了传动轴。这意味着驱动轴不会侵入汽车的乘客舱，为人和货物腾出更多的空间。