力矩（M）：力（F）和力臂（L）的乘积，即M=F.L，力矩是描述物体转动效果的物理量，当物体转动状态发生变化，才受力矩的作用。

当物体绕固定轴转动时，力矩只有两种可能的方向，所以可用±来表示，一般规定，使物体沿逆时针方向转动的力矩为正；使物体沿顺时针方向转动的力矩为负。因此作用于有固定轴的转动物体上的几个力矩的合力就等于他们的代数和，这个代数和将决定物体是处于平衡状态，还是非沟通群状态。
在计算力矩时要注意力臂是垂直转动轴的平面内，从转动轴到力的作用线的垂直距离。

力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向，转动力矩又称为转矩或扭矩，力矩能够使物体改变其旋转运动，而扭转测涉及到力矩，力矩等于径向矢量与作用力的叉积，