在弧齿锥齿轮中，根据轮齿的齿长方向来看，有直齿轮和曲线齿轮。齿长轮廓与节锥面交线为直线的是直齿弧齿锥齿轮，如果是一段曲线，则统称为曲线齿轮。

目前来看，螺旋弧齿锥齿轮应该是曲线齿弧齿锥齿轮的同义语。根据曲线的不同螺旋弧齿锥齿轮现行有三种，分属于不同的公司。美国格里森公司设计的准双曲面齿轮(包括圆弧齿锥齿轮)，瑞士奥利康公司的延伸外摆线齿轮以及德国克林根贝格的准渐开线齿轮。

螺旋弧齿锥齿轮是一种可以按稳定传动比平稳、低噪音传动的传动零件，在不同的地区有不同的名字，又叫弧齿伞齿轮、弧齿锥齿轮、螺伞弧齿锥齿轮、圆弧弧齿锥齿轮、螺旋伞齿轮等。螺旋弧齿锥齿轮传动效率高，传动比稳定，圆弧重叠系数大，承载能力高，传动平稳平顺，工作可靠，结构紧凑，节能省料，节省空间，耐磨损，寿命长，噪音小。在各种机械传动中，以螺旋弧齿锥齿轮的传动效率为^高，对各类传动尤其是大功率传动具有很大的经济效益;传递同等扭矩时需要的传动件传动副^省空间，比皮带、链传动所需的空间尺寸小;螺旋弧齿锥齿轮传动比^稳定，传动比稳定往往是各类机械设备的传动中对传动性能的基本要求;螺旋弧齿锥齿轮工作可靠，寿命长。

弧齿锥齿轮的几种齿制、特点、应用领域,弧齿锥齿轮及准双曲面齿轮分别为相交轴及交错轴的齿轮传动类型。但是根据其齿长曲线特点、齿高形式、以及加工方法等有各种分类。由于齿长曲线对于传动性能关系重大，而且要用特定的加工方法，故一般按齿长曲线分类。
直齿弧齿锥齿轮：轮齿齿长方向为直线，而且其延伸线交于分锥顶点、收缩齿;可用刨齿机、圆拉法加工，也可精锻成形，一般用在低速轻载工况下、也可用于低速重载;斜齿弧齿锥齿轮：齿长方向为直线，但其延长线不与轴线相交，而是与一圆相切;曲线齿弧齿锥齿轮：曲线齿弧齿锥齿轮又分为格里森制和奥利康制、也可称为圆弧制及摆线制。

格里森制由美国格里森公司生产，齿线为圆弧，一般采用收缩齿，常采用间隙分度法加工。

奥利康制由瑞士奥利康公司生产，齿线为摆线的一部分，一般为等高齿，常采用连续分度法端面铣刀进行滚切加工，德国的克林根贝尔格公司加工的曲线齿弧齿锥齿轮也是摆线齿、等高齿，现在克林根贝尔格公司与奥利康公司已经合并为一家。

目前，曲线齿弧齿锥齿轮应用^多，因其承载能力高、噪音低、传动平稳等优点已广泛应用在航空、航海及汽车行业。

1)直齿弧齿锥齿轮：齿线为直线，并相交于分锥顶点，收缩齿;

2)斜齿弧齿锥齿轮：齿线为直线，并相切于一点，收缩齿;

3)弧齿锥齿轮：收缩齿(也有用等高齿的);

4)摆线齿弧齿锥齿轮：等高齿;

5)弧齿零度弧齿锥齿轮：双重收缩齿，βm=0，用以代替直齿弧齿锥齿轮，平稳性较好，但不如弧齿锥齿轮;

6)摆线齿零度弧齿锥齿轮：等高齿，βm=0，用以代替直齿弧齿锥齿轮，平稳性较好，但不如弧齿锥齿轮;

准双曲面齿轮的齿长曲线有用弧齿的摆线齿的,弧齿锥齿轮齿高型式主要有收缩齿和等高齿之分，收缩齿有非等顶隙收缩齿、等顶隙收缩齿、双重收缩齿。

1)等高齿：大端、小端齿高相等，一般用于摆线齿弧齿锥齿轮;

2)非等顶隙收缩齿：分锥、顶锥、根锥顶点重合;

3)等齿顶隙收缩齿：根锥顶点与分锥顶点重合;顶锥母线在啮合^深位置时，平行于相配齿轮的根锥母线;

4)双重收缩齿：，分锥、顶锥、根锥顶点都不重合。