1 卧式镗床镗箱垂度误差产生原因及常规处理措施

中、重型卧式镗铣床镗箱滑枕质量较大，滑枕行程较长，在滑枕水平运行全行程范围内镗箱重心出现大范围偏移[1]，而用于平衡镗箱重力的钢索或链条却固定在镗箱之上，不能对镗箱重心偏移进行调整，造成镗箱全行程中受重心偏移影响，镗箱垂度方向出现较大的精度偏差，俗称“搭头”误差，该误差对孔类及大平面加工精度影响，严重制约机床的精度提升。

现有中、重型卧式镗铣床为消除镗箱重心偏移导致的垂度误差，多采用平衡油缸进行补偿控制[2 ]，国 外部分厂家采用凸轮结构或伺服驱动控制进行补偿控制[3]。虽然此三种方法误差补偿较为平滑，但缺点是调整非常繁杂，特别是凸轮结构控制和伺服控制的补偿，这两种补偿措施控制结构复杂，多数出现故障后难以修复，导致该补偿功能被废弃。

2 镗箱垂度误差交流电动机插补补偿原理

文中论述了一种使用交流电动机控制镗箱垂度误差补偿的方法。该补偿方法基于西门子840D sl系列数控系统，执行机构包括在镗箱双平衡链条或钢索上（如立柱顶端）加装一台带抱闸补偿交流电动机和一套减速及旋转运动向直线运动的转换机构组成。首先测得滑枕全行程上的垂度误差值，在镗箱滑枕水平运动时，通过PLC实时获取滑枕行程位置，根据行程位置对应的镗箱垂度误差值，控制补偿电动机驱动转换机构运动，用以改变平衡链条或钢索拉伸角度或方向，间接改变平衡链条或钢索有效长度[4 ]，进而平衡镗箱重心偏移，达到补偿镗箱垂度误差之目的。